[发明专利]水泥库底清理机器人及清理方法

摘要

本发明公开了一种水泥库底清理机器人及清理方法，包括行走机构，用于带动机器人行走；设置在行走机构上端的摇臂，带动风镐作业；以及设置在行走机构前端的推铲。本装置结构精小，可以进入水泥库，行走机构控制装置前进和后退，以及转弯，前端设置推铲对地面上凝结的水泥块进行松动处理，摇臂上风镐对墙壁上的水泥进行松动，这样代替人力铲土，省时省力，效率也得到很大的提升；行走机构为履带式，在水泥土地中可以无碍地行走；推铲的连接方式为铰接，并通过气缸控制摇摆，对地面上的水泥进行挖动，比起推动更加有效；设置支撑腿，支撑腿可下翻到地面，在地面支撑，或者还可以贴到墙面上，增加了摩擦面积，装置工作时，不容易出现晃动或者打滑。