[发明专利]引导车有效
| 申请号： | 202010270012.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111497931B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;裴蓓蓓;高奎;沈健;雷威;周瑜;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种引导车，包括车轮系统、第一传动机构和第二传动机构。车轮系统包括第一轮组和第二轮组；第一传动机构包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮，转向电机带动第一齿轮和第二齿轮沿相反的方向转动；第二传动机构机械连接在第一传动机构和车轮系统之间，第一齿轮通过第二传动机构带动第一轮组转动，第二齿轮通过第二传动机构带动第二轮组转动。本发明提供的引导车，通过转向电机带动第一齿轮和第二齿轮沿相反的方向转动，并分别带动第一轮组和第二轮组转动，实现了引导车的全向运动，并且引导车的越障爬坡能力强，对建筑工地的适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 | ||
【主权项】：
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