[发明专利]引导车

权利要求书

1.一种引导车，其特征在于，包括：

车轮系统，包括第一轮组和第二轮组；

第一传动机构，包括转向电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述转向电机带动所述第一齿轮和所述第二齿轮沿相反的方向转动，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮均为锥齿轮，所述第三齿轮啮合在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第一齿轮的转动轴平行于所述第二齿轮的转动轴且垂直于所述第三齿轮的转动轴；及

第二传动机构，机械连接在所述第一传动机构和所述车轮系统之间，所述第一齿轮通过所述第二传动机构带动所述第一轮组转动，所述第二齿轮通过所述第二传动机构带动所述第二轮组转动，所述第二传动机构包括第一转向板、第二转向板、第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一转向板与所述第一齿轮固定连接，所述第二转向板与所述第二齿轮固定连接，所述第一连杆组件连接于所述第一转向板和所述第一轮组之间，所述第二连杆组件连接于所述第二转向板和所述第二轮组之间，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一转向板和所述第二转向板同轴设置，所述第一转向板和所述第二转向板平行，所述第一转向板和所述第一齿轮设置于所述第二齿轮和所述第二转向板之间，所述转向电机带动所述第二齿轮和所述第二转向板转动，进而带动所述第一齿轮和所述第一转向板转动。

2.根据权利要求1所述的引导车，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述转向电机与所述第一齿轮机械连接，以带动所述第一齿轮转动，进而带动所述第二齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的引导车，其特征在于，所述引导车还包括感应系统和控制系统，所述感应系统包括多个感应元件，用于感应路况信息和行驶信息，所述感应系统和所述转向电机均与所述控制系统信号连接，所述控制系统根据所述路况信息和所述行驶信息控制所述转向电机的工作状态。

4.根据权利要求3所述的引导车，其特征在于，所述第二传动机构还包括铰接于所述车轮系统的摆动架，所述引导车还包括底盘和减震装置，所述底盘通过所述减震装置安装于所述摆动架，所述控制系统还与所述减震装置信号连接，用于控制所述减震装置的工作状态。