[发明专利]一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人有效
| 申请号： | 202010268353.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111588336B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 宋霜;张帆;叶东旭;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人，包括胶囊壳体、以及安装于所述胶囊壳体内部的摄像机模块、供能电池、控制板、钳位式运动模块。本发明的有益效果是：本发明结构简单紧凑，其内部安装了一个微型电机和丝杆等简单的机械结构；该钳位式主动运动胶囊机器人具备钳制在肠道中特定位置、撑开坍塌的肠道内壁和在肠道内部主动前进运动的三大功能，解决了现阶段无线胶囊内窥镜无法在肠道内部主动运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 钳位式 主动 运动 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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