[发明专利]马达控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010266810.7 申请日: 2020-04-07
公开(公告)号: CN111555664B 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 李威骏;邱达威 申请(专利权)人: 深圳市裕展精密科技有限公司
主分类号: H02P5/00 分类号: H02P5/00;H02P23/14
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 李艳霞
地址: 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施方式提供一种马达控制系统,包括驱动器及控制器,驱动器用于控制第一马达及第二马达转动,控制器用于预估第二时间点以形成在先的第一时间点,控制器还用于获得第一信息及第二信息,第一信息包含第一马达在第一时间点的位置信息,第二信息包含第二马达在所述第一时间点的位置信息。控制器还用于在第三时间点接收来自所述驱动器的请求信息,并根据所述请求信息形成所述第二时间点与所述第三时间点的第一时间差,进而判断所述第一时间差在一置信区间内,以发送第一信息及第二信息至所述驱动器。本申请实施方式还提供一种马达控制方法。本申请实施方式提供的马达控制系统及方法可以降低延迟时间及增加系统控制效率。
搜索关键词: 马达 控制系统 方法
【主权项】:
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