[发明专利]充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人有效
| 申请号： | 202010266733.5 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111446757B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 韩馨宇 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 李丽颖 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人，其中，该方法包括：检测清洁机器人的充电状态；当检测到所述清洁机器人处于充电状态时，执行刹车锁死动作，以使所述清洁机器人的主动轮进入电磁锁死状态。本发明能够在清洁机器人进入充电状态时，使清洁机器人通过执行刹车锁死动作，以使所述清洁机器人的主动轮进入电磁锁死状态，避免充电过程中，由于上桩位置没对准等问题引起的意外脱桩，确保清洁机器人能够完成正常充电，进而顺利完成后续清扫工作，提升用于体验。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 控制 方法 装置 存储 介质 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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