[发明专利]一种基于组件的机器人编程方法和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010264186.7 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111474897B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;韩松林;贾寒;范树超;许楠;李法设 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于组件的机器人编程方法和计算机可读介质，本发明使得机器人程序的各个模块，不论是实时模块还是非实时模块都以组件的方式给出，每个组件对外提供接口和服务，组件间的关系采用动态部署的方式进行创建和连接，即解决了用户对实时环境的要求，也通过类似分布式编程的方式将机器人各个代码模块解耦到不同的组件下，减少了代码的耦合度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组件 机器人 编程 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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