[发明专利]一种轮式管道内壁清扫检测机器人在审
| 申请号： | 202010253609.5 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111457192A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 付永明;刘芳华;孙威;郭文龙;陈春媛;郝德培;刘凯 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B08B9/051;B62D61/10;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式管道内壁清扫检测机器人，主要适用于管径在250‑380mm管道，包括：轴向依次连接设置的控制室、轮式行走牵引装置、清扫装置；轮式行走牵引装置包括：调节组件、前变径驱动组件；清扫装置包括：后变径驱动组件、清扫组件；控制室可拆卸的固定于轮式行走牵引装置上；轮式行走牵引装置与清扫装置柔性连接；调节组件四周设有数个前变径驱动组件，轮式行走牵引装置通过前变径驱动组件与管内壁贴合在管内行走；清扫组件四周设有数个后变径驱动组件，清扫装置通过后变径驱动组件与管内壁贴合在管内行走。本发明可以提供较大的牵引力，保证了机器人对复杂的管道通过的能力，变径驱动组件保证能实现在250‑380mm之间的管道之间变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 内壁 清扫 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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