[发明专利]管涵预制构件自动化装配系统及施工方法在审
| 申请号： | 202010250716.2 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111335356A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 卞正涛;游大江;王利民;帅玉兵;王浩;任海波;谢京刚;庞天舒;李健;李冬冬;汪慧琴;覃旭;朱涛 | 申请（专利权）人： | 北京建工土木工程有限公司;北京市建筑工程研究院有限责任公司;上海米度测量技术有限公司 |
| 主分类号： | E02D29/045 | 分类号： | E02D29/045;E03F3/06;E01F5/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管涵类预制构件自动化装配系统及施工方法，属于装配式管涵类工程建设技术领域，安装状态测量装置测量待安装预制构件的实际安装状态，并连接后台控制模块，后台控制模块内预设有待安装预制构件的符合安装要求的预设安装状态，用于根据实际安装状态，结合预设安装状态，给出待安装预制构件拼装设备运行状态的控制参数，根据控制参数输出控制待安装预制构件拼装设备运行状态的控制指令，实现待安装预制构件的状态调整。本发明实现了待安装预制构件状态的实时测量，自动获取预制构件的位置及姿态的数据，实现对构件进行六自由度的高精度位置及姿态的调整功能，实现预制构件对位安装过程的减人增效、安全可靠、精确控制、绿色环保。 | ||
| 搜索关键词： | 预制构件 自动化 装配 系统 施工 方法 | ||
【主权项】：
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