[发明专利]汽车自适应巡航的前方弯道检测系统及方法在审
| 申请号： | 202010247735.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111391856A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李嘉成;张华桑;汪沛伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072;B60W40/00;B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种汽车自适应巡航的前方弯道检测系统及方法。车辆自适应巡航状态下，实时接收GPS发送的车辆粗略定位信息；根据车辆粗略定位信息获取车辆周围的自动驾驶地图信息，同时利用摄像头获取车辆周围道路信息；若摄像头能获取车辆周围道路信息，则将自动驾驶地图信息与车辆周围道路信息进行对比，实现车道级的精确定位，然后获取车辆的前方弯道信息；若摄像头无法获取车辆周围道路信息，则接收前车获取的前方弯道信息，并根据前车获取的前方弯道信息获取自车前方弯道信息。使用自动驾驶地图、车载摄像头及V2X车辆通信技术来实现前方弯道识别，形成两套互为冗余的系统，有效提高系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自适应 巡航 前方 弯道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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