[发明专利]车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置有效
| 申请号： | 202010246907.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113460042B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李飞;陈鹏真;李向旭 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及人工智能，提供了一种车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置。识别方法包括：获取高精地图信息以及传感器采集的目标车辆的反馈数据；根据反馈数据与高精地图信息获取目标车辆的目标特征；根据目标特征和贝叶斯网络得到目标车辆的概率值，目标车辆的概率值用于表示该目标车辆的行为状态发生的概率，行为状态包括目标车辆的换道切入驾驶行为，换道切入驾驶行为是指目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为；根据目标车辆的概率值识别目标车辆的行为意图，行为意图包括目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为的意图。本申请的技术方案能够使得自动驾驶车辆准确地识别其它车辆的行为意图。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 行为 识别 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010246907.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
