[发明专利]机械手移动的定位控制方法、计算机可读存储介质及带机械手的设备在审
| 申请号： | 202010246877.4 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111482961A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘嘉荣;李航 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 唐立辉 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其是一种机械手移动的定位控制方法、计算机可读存储介质和带机械手的设备，计算机可读存储介质存储在带机械手的设备中，带机械手的设备设有处理器，处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序时实现机械手移动的定位控制方法的方法，包括如下步骤：坐标获取步骤，其拍摄获取目标的坐标和机械手的位姿坐标；进步骤，其控制机械手从位姿坐标往目标的坐标移动；在行进步骤中自动执行坐标获取步骤。在机械手移动一段距离后，在像素坐标系中，再次获取目标的坐标能减小机械手与目标之间坐标的实际误差，目标的坐标与机械手的位姿坐标之间的位置关系更准确，使机械手更准确地移动到目标所在的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 移动 定位 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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