[发明专利]一种地面定向天线数字引导方法及系统在审
| 申请号： | 202010242879.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111381608A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李昱辰;葛孟佳;秦斌 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 毛光军 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地面定向天线数字引导方法及系统，数字引导功能解算时，首选无人机的GPS信息作为经度‑纬度‑高度信息；当GPS信息失效时，采用无人机的航姿信息为经度‑纬度‑高度信息：以无人机航姿信息作为经度‑纬度信息，以无人机大气机高度信息作为高度信息；当GPS信息的经度‑纬度‑高度信息恢复时，自动切换回GPS信息。本发明针对地面站数字引导功能解算时，仅使用飞控经度‑纬度‑高度信息的单裕度问题；充分利用无人机传感器信息，增加备份经度‑纬度‑高度信息，形成双裕度备份的模式以消除单点故障；为保证无人机位置信息的机上/地面使用数据的一致性,还需考虑合理的飞控经度‑纬度‑高度位置信息失效判据，以及灵活的切换模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 定向天线 数字 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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