[发明专利]一种地面定向天线数字引导方法及系统

权利要求书

1.一种地面定向天线数字引导方法，其特征在于，步骤为：

S1 数字引导功能解算时，首选无人机的GPS信息作为经度-纬度-高度信息；

S2 当GPS信息失效时，采用无人机的航姿信息为经度-纬度-高度信息：

S3 以无人机的航姿信息作为经度-纬度信息，以无人机的大气机高度信息作为高度信息；

S4 当GPS信息的经度-纬度-高度信息恢复时，自动切换回“GPS模式”；

所述GPS信息失效的判据为：GPS信息的经度-纬度-高度信息设定时间内无变化，且高度值与航姿信息的气压高度值相差大于设定值时，判定“GPS模式”下位置信息失效；

所述航姿信息失效的判据为：航姿信息的经度-纬度-高度信息设定时间内无变化，判定“航姿模式”下位置信息失效；

当GPS信息与航姿信息同时判定为失效时，使用GPS信息。

2.根据权利要求1所述一种地面定向天线数字引导方法，其特征在于，所述GPS信息失效的判据为：GPS信息的经度-纬度-高度信息3s内无变化，且高度值与航姿信息的气压高度值相差大于100m。

3.根据权利要求1所述一种地面定向天线数字引导方法，其特征在于，所述航姿信息失效的判据为：航姿信息的经度-纬度-高度信息3s内无变化。

4.一种地面定向天线数字引导系统，所述系统包括 “GPS模式”、“航姿模式”和“自动模式；所述系统将地面站上行遥控数据发送至无人机，同时接受无人机下行遥测数据；

所述GPS模式：使用飞控计算机使用的经度-纬度-高度信息（默认为GPS信息）作为无人机平台位置信息；当经度-纬度-高度信息失效时，提示信息失效；GPS模式下使用的经度-纬度-高度信息3s内无变化，且高度值与“航姿模式”下的气压高度值相差设定值以上时，判定“GPS模式”下位置信息失效；

所述航姿模式：使用惯导的经度-纬度信息以及大气机的高度信息作为无人机平台的位置信息；当经度-纬度-高度信息失效时，提示信息失效；航姿模式下使用的经度-纬度-高度信息设定时间内无变化，判定“航姿模式”下位置信息失效；

所述自动模式：地面数字引导功能默认使用“GPS模式”，根据预先制定的失效判据，在GPS模式经度-纬度-高度信息失效的情况下，自动切换为“航姿模式”；当GPS模式经度-纬度-高度信息恢复时，自动切换回“GPS模式”。