[发明专利]一种机器人自主避障方法在审
| 申请号： | 202010237782.6 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111487963A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈飞飞;黄吉彬;李晓龙;高峻峣;高磊;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种机器人自主避障方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取主要参数数据和辅助参数数据，所述主要参数数据指示所述机器人前方的障碍物距离，所述辅助参数数据指示所述机器人左右两侧的障碍物距离；将所述主要参数数据和辅助参数数据与预设阈值对比以确定障碍场景；根据所述障碍场景控制所述机器人的运动方向。以此方式，可以实现机器人的自主避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 方法 | ||
【主权项】：
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