[发明专利]一种车载雷达运动目标融合方法及装置有效
| 申请号： | 202010231998.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111289969B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘长江;刘锴圣;陈楠楠;张学健 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载雷达运动目标融合方法及装置，方法包括：分别对第一车载雷达和第二车载雷达采集到的运动点云目标进行聚类，得到第一车载雷达的运动目标簇和第二车载雷达的运动目标簇；针对第一车载雷达的每个运动目标簇的代表点分别判断与第二车载雷达的每个运动目标簇的代表点之间是否满足距离条件以及多普勒速度差异条件；基于判断结果，确定第一车载雷达的运动目标簇与第二车载雷达的运动目标簇之间相关联的运动目标簇；比较所述相关联的运动目标簇的测量精度，将测量精度高的运动目标簇作为融合结果。本发明能够有效的提高运动目标的融合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 运动 目标 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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