[发明专利]一种自动行走设备的运行控制方法及自动行走设备有效
| 申请号： | 202010228612.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113515113B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 周国扬;黄玉刚;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动行走设备的运行控制方法及自动行走设备。本发明在自动行走设备上同时设置定位信号接收单元和惯导单元，能够根据对无效信号区域两侧信号覆盖情况的比较判断该区域是否安全，在确认无效信号区域安全后，相应的驱动自动行走设备穿越该区域进行作业。由此，本发明能够克服现有自动行走设备因为有效定位信号缺失而影响作业效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 设备 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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