[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202010223530.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111746629A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 柿本祐辅;并河勋;安乐厚二 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杨林森 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明内容公开了一种转向控制装置。转向控制装置包括处理器(1)。处理器(1)被配置成计算与作用在转向轴上的轴向力相对应的轴向力分量，该转向轴操作以使转向轮转向。处理器(1)还被配置成计算限制反作用力，该限制反作用力用于限制使转向轮在一个方向上转向的转向操作，使得车辆进入转向轮在所述一个方向上的转向被限制的状况。处理器(1)还被配置成基于通过将轴向力分量与限制反作用力相加而得到的反作用力分量来计算目标反作用扭矩。处理器(1)还被配置成在轴向力分量的计算中执行用于阻止反作用力分量变得过大的保护处理。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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