[发明专利]一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人有效
| 申请号： | 202010223097.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111392108B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 常赛男;李虹彦;金云玉;孙志岩;曲宏达;孙冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学第一医院 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B57/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 胡向阳 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 供应 中心 器械 自动 分类 传输 打包 机器人 | ||
【主权项】：
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