[发明专利]一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人

说明书

本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。

技术领域

本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人。

背景技术

消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作。现代医院供应品种繁多，涉及科室广，使用周转快，每项工作均关系到医疗、教学、科研的质量。如果消毒灭菌不彻底会引起全院性的感染，供应物品不完善可影响诊断与治疗，因此做好供应室工作是十分重要的，也是医院工作不可缺少的组成部分。布局合理，符合供应流程，职责分明，制度完善等手段，是确保供应质量的前提。

目前，为了降低人员成本，很多应用场景均设置有机器人，比如检修机器人、手术机器人、搬运机器人等等。尤其是对于一些特殊场景，人员不便进入，实现相关功能的机器人就会发挥至关重要的作用。基于消毒供应中心的特殊性，需要设置相关功能的机器人，但是，目前的机器人的功能比较基础单一，只能够实现简单的行走搬运的作用，很多情况下还是需要人为操作，不能满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，用于解决现有的机器人的功能比较基础单一，不能满足需求的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台；

所述电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，所述控制主机与所述电动行走机构电连接；

所述语音获取模块用于获取清洗消毒机发出的与所述清洗消毒机的工作状态相对应的语音信号，所述清洗消毒机放置在所述导轨的一端；所述语音获取模块与所述控制主机电连接，所述语音获取模块将所述语音信号输出至所述控制主机，所述控制主机将所述语音信号转换成对应的数字信号，得到目标数字信号；所述控制主机设置有控制指令转换数据库，所述控制指令转换数据库包括至少两个不同的数字信号，以及与各个数字信号相对应的运动控制指令，所述控制主机将所述目标数字信号输入到所述控制指令转换数据库，得到与所述目标数字信号相对应的目标运动控制指令，所述控制主机判断所述目标运动控制指令与预设的运动控制指令是否相同，所述预设的运动控制指令为控制机器人从清洗消毒机中抓取消毒好的器械的控制指令，若所述目标运动控制指令与预设的运动控制指令相同，则控制主机控制所述电动行走机构正向运行，朝向所述清洗消毒机运动；

所述第一距离检测模块设置在靠近所述清洗消毒机的一侧，用于检测机器人与清洗消毒机之间的距离，所述第一距离检测模块与所述控制主机电连接，所述第一距离检测模块将检测到的第一距离信息输出给控制主机；当机器人与清洗消毒机之间的第一距离信息小于第一距离阈值且大于第二距离阈值时，控制主机控制电动行走机构减速，当机器人与清洗消毒机之间的第一距离信息小于或者等于所述第二距离阈值时，控制主机控制电动行走机构停车；其中，所述第一距离阈值大于第二距离阈值；

所述工作台设置在所述电动行走机构上，所述工作台上设置有抓取机构和扫码器，所述抓取机构和扫码器与所述控制主机电连接；所述工作台设置至少两个器械放置区域，不同的器械放置区域用于放置不同种类的器械；