[发明专利]用于避让侧前方车辆的方法、装置、介质以及车辆有效
| 申请号： | 202010221522.X | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111739342B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟;孙宛晨 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶。公开了一种用于避让侧前方车辆的方法、装置、设备、介质以及车辆，包括：基于当前车辆的横向位置和行驶速度，确定所述当前车辆相对于当前车辆的行驶方向的侧前方存在的障碍车辆的避让参数；基于所述当前车辆的横向位置以及所确定的避让参数，根据预定义的避让步长，确定用于所述当前车辆进行避让的多步阶目标横向位置；针对所述多步阶目标横向位置中的每个阶段的目标横向位置，确定对应的目标纵向位置；基于所述多步阶目标横向位置和所述目标纵向位置，确定所述当前车辆的目标避让轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 避让 前方 车辆 方法 装置 介质 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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