[发明专利]机器人控制装置和机器人系统有效
| 申请号： | 202010218067.8 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111745277B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 本桥应朗;北野嵩博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/36;B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置和机器人系统，能够防止处理工具或处理对象物损伤。一种用于在机器人系统中进行控制的控制装置，机器人系统具备：具有多个内部驱动轴的多关节型的机器人；处理头，被保持于机器人的顶端部，具有处理工具和使处理工具移动的工具驱动轴；外部驱动机构，具有一个或多个外部驱动轴，用于将机器人定位，机器人系统使处理工具与处理对象物接触，对处理对象物实施规定的处理，控制装置控制内部驱动轴和外部驱动轴以将处理头定位于目标位置，并且控制工具驱动轴以使处理工具与处理对象物接触，机器人控制装置通过监视内部驱动轴、工具驱动轴及外部驱动轴的转矩，来检测处理工具与处理对象物的接触，并对所述机器人进行位置校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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