[发明专利]突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统有效
| 申请号： | 202010217923.8 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111290405B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李小敏;朱立学;马稚昱 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统，方法包括下述步骤：服务器采用智能算法对无线传感器网络采集的数据进行处理，确定异常感知数据节点的个数、位置等参数；服务器采用贪心算法，对移动边缘服务器的个数、位置、可覆盖的异常感知数据节点的个数进行求解；然后根据异常感知数据节点数据量、边缘服务器移动机器人可以承载的规模，再次求解边缘服务器移动机器人的个数。最后驱动边缘计算机器人进入指定的位置，完成农情数据的传输。本发明基于突发事件区域需要传输数据的多少，驱动多个边缘移动机器人完成数据采集，提供处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 突发 任务 获取 边缘 服务器 移动 机器人 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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