[发明专利]飞行时间测距系统及其测距方法有效
| 申请号： | 202010217876.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111366943B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮;梅健 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865;G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市越*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行时间测距系统及其测距方法，所述测距方法包括：进行多帧合成的距离检测，所述距离检测的每一检测帧包括一个近距检测子帧和至少一个远距检测子帧，获取各个检测子帧内各像素单元输出的初始检测值；将所述近距检测子帧内各像素单元输出的初始检测值作为散射探测值，计算各像素单元的散射系数；根据所述散射系数，对远距检测子帧中至少部分像素单元输出的初始检测值进行修正，获取远距检测子帧内各个像素单元的修正检测值；根据所述近距检测子帧内各像素单元的初始检测值以及所述远距检测子帧内各像素单元的修正检测值，获得检测视场内各位置处的被测物体的检测距离。上述测距方法能够消除近距物体对远距物体检测结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 测距 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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