[发明专利]移动支撑装置和移动式机器人在审
| 申请号： | 202010214064.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113442107A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 佟力;张文全;李俊;华宁;谢建云;杨永立;刘丹;刘延龙;李乐超;陈瑶;苏荣荣;孙明志;邓亮;黄莉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60S9/10 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动支撑装置和移动式机器人。移动支撑装置包括移动底盘、第一支腿组件以及第二支腿组件。移动底盘具有相对的第一侧和第二侧。第一支腿组件包括第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿连接于第一侧，第二支腿和第一支腿朝相反的方向伸展。第二支腿组件连接于第二侧，并朝远离第一支腿组件的方向伸展，第一支腿、第二支腿和第二支腿组件呈丁字结构布局，相互配合增强了移动支撑装置的稳定性，并且移动支撑装置的第一支腿组件和第二支腿组件均可以实现单侧支撑的支撑方式，有助于移动支撑装置在空间受限的区域进行单侧支撑作业，降低了环境地形对移动支撑装置的稳定性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 支撑 装置 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
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