[发明专利]一种无人车全局路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010212807.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111380557A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李子月;刘玉超 | 申请（专利权）人： | 李子月 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G01S19/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 101125 北京市通州区潞苑南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车全局路径规划方法及装置，该方法包括：根据高精度地图、起始点、目的地信息进行静态全局路径规划，获得距离最短的方案；在距离最短的轨迹方案中，增加实时路况信息，通过行驶速度获得动态行驶时间最短方案；利用GPS/BDS卫星定位精度因子对行驶速度进行调整，形成适合于无人车的时间最短全局路径规划。和传统方法相比，利用本发明方法获得的最短时间路径更适用于无人车使用，且无需增加无人车硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 全局 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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