[发明专利]一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法在审
| 申请号： | 202010210130.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111360591A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈超;王皓;王峰;石仙鹤;陈涛;丁可可;徐迎宾;姚荣科 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/00 | 分类号： | B24B3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法，包括：准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将机器人法兰盘连接在工业机器人上；将待打磨刀具放入到气动夹具内；启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；工业机器人在砂带机上进行柔性打磨开刃测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设设置速度，配合砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；自动运行工业机器人进行刀具开刃打磨。本发明采用砂带机自动化柔性刀具打磨开刃工艺，可以很好的控制刃口的角度，避免的其他打磨方式产生的过磨现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 补偿 自动化 柔性 打磨 工艺 方法 | ||
【主权项】：
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