[发明专利]一种基于多径误差补偿的定位方法及装置有效
| 申请号: | 202010206892.6 | 申请日: | 2020-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN111464937B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 邓中亮;王凡;王翰华;郑心雨;付潇;魏佳琛 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W64/00;G01S5/08 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;赵元 |
| 地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供了一种基于多径误差补偿的定位方法及装置,获取至少三个基站中各个基站发送的定位信号;基于每个定位信号的发送时间,以及接收到每个定位信号的接收时间,确定每个定位信号的传输时间;基于每个定位信号的传输时间,以及该定位信号对应的基站的已知位置,确定初始定位结果;基于初始定位结果,确定终端所处子区域;根据终端所处子区域,以及预先存储的各个子区域的时间偏差模型,确定每个定位信号的传输时间补偿;基于传输时间补偿,对每个定位信号的传输时间进行修正;基于每个定位信号的修正后的传输时间,以及该定位信号对应的基站的已知位置,确定最终定位结果。有效降低室内多径环境造成的误差,提高定位精确度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 误差 补偿 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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