[发明专利]一种搬运机器人伺服驱动系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010204494.0 | 申请日： | 2020-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN111216137A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 林军木;李红伟;戴跃洪 | 申请（专利权）人： | 成都智创利源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人伺服驱动系统，包括搬运机器人本体、主控制器、开关磁阻电机和舵机控制模块，所述主控制模块对开关磁阻电机和舵机控制模块进行控制，采用红外循迹模块完成行走路线检测，能够在规定的路径上自动循迹前进，根据不同的路面信息控制电机的运动方向和运动速度，并能在规定位置完成物体的抓取和放置，并将搬运机器人本体工作状态实时显示和发送到远程终端RTU，本发明专利提高了对搬运机器人的智能化控制精度和工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 伺服 驱动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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