[发明专利]用于高铁站台限界的弯道行进系统有效
| 申请号： | 202010201596.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111288919B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 晁战云;罗元泰;赖晗;万钟平 | 申请（专利权）人： | 华通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C11/00;G01C11/02;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及限界测量机器人行进控制技术领域，具体为一种用于高铁站台限界的弯道行进系统，包括设置在测量机器人上的多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的关联数据；还包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，避免测量机器人在过弯道时发生晃动或倾斜，保证测量机器人所测量数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 站台 限界 弯道 行进 系统 | ||
【主权项】：
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