[发明专利]多3D相机的快速联合标定法在审
| 申请号： | 202010193558.1 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111426451A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 林锵 | 申请（专利权）人： | 深圳市德斯戈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 郭晓宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多3D相机的快速联合标定法，主要步骤包括制作一个带二维码的二维标定板，通过这些二维码，直接获取3D相机所拍摄的区域属于二维标定板的对应区域；将该二维标定板置于各个3D相机下，通过各个3D相机分别获取其图像；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过三维标定算法结合二维标定板进行三维标定，使其具备二维标定时的高精度，同时又能获取三维信息，并且使用带坐标信息的二维码标定板，可以快速定位出所拍摄的区域，极大的简化了确定二维坐标的操作流程，非常适合快速的多3D相机多工位的快速联合标定，实现三维的大范围高精度无缝检测，可在工业现场快速构建出一个大范围高精度的3D检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 快速 联合 标定 | ||
【主权项】：
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