[发明专利]一种用于水下船体清扫的机器人装置在审
| 申请号： | 202010192732.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111391995A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 侯云飞 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下船体清扫的机器人装置，包含金属框架、承重板、浮力材料、推进器、电子仓、云台、清洗盘、吊点、固定板、轮子；金属框架为铝合金薄壁管弯折焊接而成，框架上层安装承重板，承重板上固定浮力材料；框架内部设有转接板，转接板下方固定有清洗盘，转接板上方设有吊点；框架内部的一端设有电子仓固定板，另一端设有云台固定板；云台固定板上安装有云台支架；电子仓固定板上安装有电子仓；框架内部设有四个垂直推进器，还设有两个水平推进器；框架底部还设有四个轮子。本发明兼具强度、美观、轻便等多个优点，既保证了整机强度也保证了整机整体质量不过分繁重，造价低，结构简洁，组装便捷，设备寿命长，可以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 船体 清扫 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司，未经上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010192732.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能电芯检测设备
- 下一篇：用于电动车辆的驱动电路及充放电方法
