[发明专利]用机器人推定负荷的重量及重心位置的装置、方法及程序在审
| 申请号： | 202010190546.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111721391A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 内藤康广 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01G19/52 | 分类号： | G01G19/52;G01M1/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用机器人推定负荷的重量及重心位置的装置、方法及程序，能够以简易的结构推定安装于机器人的可动部的负载的重量和水平方向的重心位置。推定装置具有：两个转矩传感器，其对作用于机器人的第一轴的第一转矩以及作用于机器人的第二轴的第二转矩进行检测；以及计算部，其使用机器人将安装于机器人的可动部的手把持着的工件抬起时的一个姿势下的转矩传感器的两个检测值，计算工件的重量和重心在水平方向上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 推定 负荷 重量 重心 位置 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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