[发明专利]一种多体位康复训练控制系统有效
| 申请号： | 202010189933.5 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN111345974B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李立峰;王强 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G05B19/042;H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 钱扬保;张群峰 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块和传感器模块，其中：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控制器模块用于控制所述控制系统的工作；传感器模块用于采样拉力数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体位 康复训练 控制系统 | ||
【主权项】：
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