[发明专利]一种多体位康复训练控制系统

说明书

本发明公开了一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块和传感器模块，其中：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控制器模块用于控制所述控制系统的工作；传感器模块用于采样拉力数值。

本申请是申请号为“201711186593.5”、申请日为2017年11月24日、发明名称为“四肢联动多体位康复训练控制系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种康复训练系统，具体而言，特别涉及一种四肢联动多体位康复训练控制系统，其属于智能控制技术领域。

背景技术

我国现有中风患者约7000万人，每年新发患者约200万人，且幸存的中风患者中约四分之三留有不同程度的残疾，国内运动损伤骨折发病率也逐年递增，这导致了在康复临床中对上下肢关节康复设备的市场需求逐渐增加，我国各大医疗单位、各级残联，养老院机构及运动院校等下游市场对康复设备的年采购量也呈现逐年递增趋势。

四肢联动多体位康复训练系统主要针对瘫痪、骨伤等需要长期卧床患者人群的康复需求，有效解决患者身体的运动能力和康复信心，填补我国在智能型上下肢训练系统产品方面的空白。该系统可实现从平卧位到站立位转换过程中的上下肢康复训练，下肢的康复训练采用脚踏车训练运动模式，上肢的康复训练为左右两侧圆周运动训练模式。该系统可适用于四肢联动训练模式，即健肢侧带动患肢侧。四肢联动训练模式是完全的随动功能，具有相同的速度和加速度曲线，完全随动。

四肢联动多体位康复训练控制系统作为四肢联动多体位康复训练系统的核心，为该系统提供了硬件控制电路，该控制系统能够针对偏瘫患者主动、被动运动进行状态监测，能更好的进行主被动运动的切换，放电电路设计简洁，实用性好。

发明内容

本发明的有益效果是：

(1)本发明针对偏瘫患者的康复训练需求，提供了一种四肢联动的多体位康复训练控制系统；

(2)本发明的控制电路，放电电路设计简洁，实用性好，放电电路直接通过硬件比较放电，而不需要MCU判断，减轻的MCU的负担。

为实现本发明的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块，其中：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控制器模块用于控制所述控制系统的工作。

所述的控制系统，其中：该控制系统包括多个完全相同的电机驱动模块，每个驱动模块都包括电机驱动电路和电流放大电路。

所述的控制系统，其中：所述电机驱动电路包括两个驱动芯片U7和U9以及四个MOS管。