[发明专利]一种基于5G的巡检机器人集群任务分配方法及系统

摘要

一种基于5G的巡检机器人集群任务分配方法及系统，可解决现有的机器人任务分配方法，存在任务分配不均衡、实际效率低下的技术问题。本发明基于机器人集群和5G基站，包括以下步骤：对机器人集群进行巡检任务规划；从时间、路程、效用三个维度，计算巡检机器人在任务执行过程中的代价；对巡检任务进行分配；通过5G基站下发巡检指令到机器人集群。本发明采用5G，解决机器人集群任务分配时高速率、低延迟和广链接的通信要求。通过改进遗传算法，解决机器人集群任务分配过程中的收敛慢和封闭竞争的问题，提高了任务分配的效率。