[发明专利]电动车辆及其轮边电机故障检测方法、控制方法与装置在审
申请号: | 202010176114.7 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN113386580A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 贾莉;王晓磊;郭建辉;曹鹭萌;王小娟 | 申请(专利权)人: | 郑州宇通客车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60K7/00;G01R31/34 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡伟华 |
地址: | 450061 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及电动车辆及其轮边电机故障检测方法、控制方法与装置,属于电动车辆技术领域。检测方法包括在油门开度增加和/或减小时,获取车轮的第一实际轮速和第二实际轮速,利用轮边电机的第一转速计算车轮的第一驱动轮速,利用轮边电机的第二转速计算车轮的第二驱动轮速,比较第一驱动轮速和第一实际轮速的速度差,第二驱动轮速和第二实际轮速的速度差,当两个或其中一个速度差分别大于或等于相应车速阈值时,判定电机断轴故障。本发明能够在电机运行过程中及时检测出轮边电机的断轴故障,有利于车辆安全行驶;由于电机发生断轴故障时,通过油门开度增加和减小时两次速度差判断,能够准确判断电机的断轴故障,保证不出现故障误判,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 及其 电机 故障 检测 方法 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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