[发明专利]电动车辆及其轮边电机故障检测方法、控制方法与装置

权利要求书

1.一种电动车辆的轮边电机故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电动车辆的油门开度增加时，获取电动车辆中轮边电机的第一转速，所述第一转速为轮边电机的实际转速或平均转速；获取与所述轮边电机对应的车轮的第一实际轮速；根据正常行驶状态下轮边电机的转速与对应车轮轮速之间的关系，结合所述第一转速，获得与所述轮边电机对应的车轮的第一驱动轮速，检测所述车轮的第一驱动轮速和第一实际轮速之间的速度差是否不小于设定的第一车速阈值；

和/或在所述电动车辆的油门开度减小时，获取电动车辆中轮边电机的第二转速，所述第二转速为轮边电机的实际转速或平均转速；获取与所述轮边电机对应的车轮的第二实际轮速；根据正常行驶状态下轮边电机的转速与对应车轮轮速之间的关系，结合所述第二转速，获得所述车轮的第二驱动轮速，检测所述车轮的第二驱动轮速和第二实际轮速之间的速度差是否不小于设定的第二车速阈值；

当检测到所述车轮的第一驱动轮速和第一实际轮速之间的速度差不小于设定的第一车速阈值，和/或所述车轮的第二驱动轮速和第二实际轮速之间的速度差不小于设定的第二车速阈值时，判定所述轮边电机发生断轴故障。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的轮边电机故障检测方法，其特征在于，当电动车辆的油门开度增加后，检测到所述车轮的第一驱动轮速和第一实际轮速之间的速度差大于或等于设定的第一车速阈值，且在设定时间内检测所述电动车辆的油门开度未减小，则提醒驾驶员进行松油门操作。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的轮边电机故障检测方法，其特征在于，所述车轮的第一驱动轮速和第二驱动轮速的计算公式如下：

式中，V1为所述车轮的第一驱动轮速，V2为所述车轮的第二驱动轮速，n1为所述轮边电机的第一转速，n2为所述轮边电机的第二转速，r为轮胎的滚动半径，i为轮边电机的转速与对应车轮轮速之间的传动比。

4.根据权利要求1或2所述的电动车辆的轮边电机故障检测方法，其特征在于，所述第一车速阈值和/或第二车速阈值的取值范围为10～100km/h。

5.一种电动车辆的轮边电机故障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过如权利要求1-4任一项所述轮边电机故障检测方法，判定轮边电机的断轴故障；

在判定轮边电机发生断轴故障后，进行电机故障模式控制。

6.根据权利要求5所述的电动车辆的轮边电机故障控制方法，其特征在于，所述电机故障模式控制包括：

当检测到所述电动车辆的油门开度大于设定开度阈值时，控制发生故障的轮边电机不输出动力，控制没有发生断轴故障的轮边电机输出动力，并控制车辆限速行驶。

7.根据权利要求5或6所述的电动车辆的轮边电机故障控制方法，其特征在于，还包括：判断是否存在没发生断轴故障的轮边电机，若存在，则允许车辆跛行回厂；若不存在，则不允许车辆跛行回厂。

8.一种电动车辆的轮边电机故障控制装置，包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-7任一项所述的电动车辆的轮边电机故障控制方法。

9.一种电动车辆，包括轮边电机驱动系统，其特征在于，还包括轮边电机故障检测装置，该装置包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-7任一项所述的电动车辆的轮边电机故障控制方法。

10.根据权利要求9所述的电动车辆，其特征在于，所述处理器为整车控制器。