[发明专利]车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统及辅助安全驾驶方法在审
申请号: | 202010173113.7 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111258321A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 孙自刚;高明;凌泽乐 | 申请(专利权)人: | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B60T7/22 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250104 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统及辅助安全驾驶方法。一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统,该系统包括C‑V2X模块、摄像头模块、车辆传感器、车载计算模块和云服务器,其中:C‑V2X模块,用于车辆与周围车辆及云服务器通信互联,并共享车辆当前位置信息;摄像头模块,用于获得驾驶员及车辆前进方向的环境;车辆传感器,用于感知车辆状态;车载计算模块,用于接收C‑V2X模块、摄像头模块及车辆传感器的数据,以判断是否需要取得车辆控制权进行自动驾驶;云服务器,接收C‑V2X发的请求支援的信息。 | ||
搜索关键词: | 车辆 失控 情况 辅助 安全 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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