[发明专利]车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统及辅助安全驾驶方法

说明书

本发明提供了一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统及辅助安全驾驶方法。一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统，该系统包括C‑V2X模块、摄像头模块、车辆传感器、车载计算模块和云服务器，其中：C‑V2X模块，用于车辆与周围车辆及云服务器通信互联，并共享车辆当前位置信息；摄像头模块，用于获得驾驶员及车辆前进方向的环境；车辆传感器，用于感知车辆状态；车载计算模块，用于接收C‑V2X模块、摄像头模块及车辆传感器的数据，以判断是否需要取得车辆控制权进行自动驾驶；云服务器，接收C‑V2X发的请求支援的信息。

技术领域

本发明涉及一种安全驾驶系统，具体涉及一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统及辅助安全驾驶方法，属于汽车安全技术领域。

背景技术

在车辆发生爆胎等危险状况时，大部分驾驶员采取的操作可能都是急踩刹车，以期将车辆快速停下，这种操作在车速较慢的情况下，能够取得预期的效果，然而在车辆速度比较快的时候，如行驶在高速公路上时，这种操作会导致车辆失控，从而导致更大的事故。

在车辆驾驶员突发疾病而出现昏迷时，这是驾驶员将完全失去对车辆的控制，车辆处于无法控制的情况，容易对驾驶员以及车上其他乘客，路上行人以及其他车辆造成威胁。

发明内容

为了解决车辆出现爆胎或者驾驶员昏迷导致的车辆失控的情况，本发明提供了一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统及辅助安全驾驶方法。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统，该系统包括C-V2X模块、摄像头模块、车辆传感器、车载计算模块和云服务器，其中：

C-V2X模块，用于车辆与周围车辆及云服务器通信互联，并共享车辆当前位置信息；

摄像头模块，用于获得驾驶员及车辆前进方向的环境；

车辆传感器，用于感知车辆状态；

车载计算模块，用于接收C-V2X模块、摄像头模块及车辆传感器的数据，以判断是否需要取得车辆控制权进行自动驾驶；

云服务器，接收C-V2X发的请求支援的信息。

上述车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统基础上，C-V2X模块包括直接通信模块、5G通信模块以及定位模块；直接通信模块用于与周围车辆的直接通信，进行数据交换；5G通信模块连接云服务，在车辆失控后请求救援；定位模块用于定位车辆位置。

上述车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统基础上，云服务上部署有交警模块与急救模块。

上述车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统基础上，摄像头模块包括驾驶员摄像头与前置摄像头，驾驶员摄像头用于实时监控驾驶员的状态，前置摄像头用于拍摄车辆前进方向的具体环境，将数据传输到车载计算模块进行处理。

一种车辆失控情况下的辅助安全驾驶系统进行车辆失控情况下的辅助安全驾驶方法，包括以下步骤：

S1.摄像头模块、车辆传感器获得数据并传输给车载计算模块，判断车辆是否需要被控制；

S2.在车辆取得控制权后，判断是否有障碍物以及附近车辆的状态数据；

S3.如果出行驶道路与方案达到预设值，则将车辆安全停靠，如果出行驶道路与方案未达到预设值，则重新执行步骤S2。

上述车辆失控情况下的辅助安全驾驶方法基础上，对于摄像头模块获得的视频数据通过数据总线传输给车载计算模块，车载计算模块通过MASK-R-CNN网络对视频中的内容进行识别，然后执行以下命令:

（a）车载计算模块通过MASK-R-CNN网络识别到本车正位于道路边缘时，车载计算模块直接发出制动指令，将车辆安全地停下；