[发明专利]产业用机械的数值控制系统在审
申请号: | 202010171814.7 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111694322A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 石井徹 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种产业用机械的数值控制系统,例如在由CNC的指令部对在机床的进给轴上使用的伺服电动机等电动机的转矩进行了限制的情况下,不会在其停止时产生冲过,能够防止机械的干涉。产业用机械的数值控制系统(A)具备指令部(1)和控制部(4),该控制部(4)根据来自指令部(1)的指令来控制产业用机械(2)的电动机(3)的驱动,并且接受来自指令部(1)的终点位置的指令,或者不接受来自指令部(1)的终点位置的指令,来进行位置控制,其中,控制部(4)具备在进行了电动机(3)的转矩限制的情况下,仅在减速时解除转矩限制的减速时转矩限制解除部(8)。 | ||
搜索关键词: | 产业 机械 数值 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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