[发明专利]一种机器人输送系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人输送系统及控制方法，包括机器人、信息地板块和接地地板块；两地板块都是无源部件，机械强度足够高，而且厚度、尺寸与普通地板块相似；这样，铺在地面上的信息地板块、接地地板块与普通地板块在视觉上能够友好融合。机器人行走在信息地板块和接地地板块上时，信息地板块数据结合指南针器件角度数据确定了机器人的坐标方位，机器人执行主控器的出行指令，能够准确抵达目的地并准确返回。本发明构造的输送系统成本低廉，行走姿态稳固不易倾倒，对使用环境的改造量小，系统置入和撤出都很简单，适合在不规范繁杂空间实施机器人输送物品。