[发明专利]一种基于信息共享的车辆自适应巡航控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010165726.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111391832A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵万忠;陈青云;李琳;徐灿 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息共享的自适应巡航控制方法及系统，其控制方法包括获取自车当前的行驶状态及车辆周围的物体的位置以及运动状态，并将该状态信息与周围车辆交互，然后对周围车辆自身的状态信息以及环境信息进行重要性筛选，获得可能对自车产生干扰信息输入车载CPU进行决策后由控制执行模块制动；实现对自车进行自适应车速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 共享 车辆 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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