[发明专利]一种高灵活度低精度要求的机械手

摘要

本发明公开了一种高灵活度低精度要求的机械手，包括基座、支撑柱、旋转角度输出装置以及操作端，基座包括稳固柱，稳固柱侧面连接有变向接头；支撑柱包括与变向接头连接的水平设置的第一支撑段，第一支撑段后端连接有第二支撑段，第二支撑段由竖直的金属波纹管组成，第二支撑段后端连接有水平设置的第三支撑段；支撑柱的第三支撑段后端连接有旋转角度输出装置，旋转角度输出装置包括调角电机，调角电机上安装有调角转轴，旋转角度输出装置上安装有转动轴。该机械手结构设计巧妙，构造简单，将机械手小型化、集约化，且方便可拆卸，便于灵活使用和转用，特别适用于小型且简单重复的机械手使用领域。