[发明专利]一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备有效
| 申请号： | 202010163183.4 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111215345B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 虞结全 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车轮毂外观检测领域，具体涉及一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、分路器和视觉检测组件，第二进料传送带与分路器之间通过一个弧形传送带连接，视觉检测组件包括支撑架、三轴移动装置和3D相机，支撑架的两侧分别设有两个长轴气缸，本发明的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，通过传送带将轮毂运送至视觉检测组件中进行外观检测，通过三周移动组件带动3D相机在轮毂上方的空间进行自由移动，从而使质检人员能够在机房或者办公室，通过电脑远程质检轮毂的外观，并根据质检结果将轮毂分配至不同的传送带运走，极大的提升了检测效率同时能够进行分拣，有效的解决人工质检的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 轮毂 外观 检测 设备 | ||
【主权项】：
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