[发明专利]一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备

说明书

本发明涉及汽车轮毂外观检测领域，具体涉及一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、分路器和视觉检测组件，第二进料传送带与分路器之间通过一个弧形传送带连接，视觉检测组件包括支撑架、三轴移动装置和3D相机，支撑架的两侧分别设有两个长轴气缸，本发明的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，通过传送带将轮毂运送至视觉检测组件中进行外观检测，通过三周移动组件带动3D相机在轮毂上方的空间进行自由移动，从而使质检人员能够在机房或者办公室，通过电脑远程质检轮毂的外观，并根据质检结果将轮毂分配至不同的传送带运走，极大的提升了检测效率同时能够进行分拣，有效的解决人工质检的局限性。

技术领域

本发明涉及汽车轮毂外观检测领域，具体涉及一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。在轮毂生产过程中，轮毂的外观质检通常是通过质检员进行肉眼观察的方式进行，效率低下并且随着人必须在现场，体力劳动量大，因此必要设计一种更加高效更加便捷的轮毂外观质检设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、分路器和视觉检测组件，进料传送带与第一出料传送带呈直线排列设置，第二出料传送带位于第一出料传送带的旁侧，进料传送带的末端、第一出料传送带的始端与第二出料传送带的始端三者之间通过分路器连接，视觉检测组件设置于进料传送带的末端，第二进料传送带与分路器之间通过一个弧形传送带连接，视觉检测组件包括支撑架、三轴移动装置和3D相机，三轴移动装置固定设置于支撑架的顶部，3D相机与三轴移动装置的输出端连接，进料传送带从支撑架的内侧穿过，支撑架的两侧分别设有两个用于截停的长轴气缸，两个长轴气缸分别设置于支撑架沿着进料传送带的传送方向的两侧。

作为一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备的优选方案，三轴移动装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构固定设置于支撑架的顶部一端，支撑架的顶部另一端固定设置有一个与X向移动机构平行的直线滑轨，Y向移动机构的一端与直线滑轨滑动连接，另一端与X向移动机构的输出端连接，Z向移动机构与与Y向移动机构的输出端连接，3D相机与Z向移动机构的输出端连接。

作为一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备的优选方案，X向移动机构为直线丝杆滑台，直线丝杆滑台与直线滑轨二者平行，直线滑轨上滑动设置有一个滑块，Y向移动机构的两端底部分别与滑块和直线丝杆滑台的输出端连接，滑块的底部设有用于包裹直线滑轨的T型槽，滑块的底部两侧分别设置有两个与直线滑轨横向接触的滑轮，滚轮分别位于T型槽的两侧。

作为一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备的优选方案，Y向移动机构包括条型支撑板、工型移动块和双轴电机，条型支撑板的两端底部分别与滑块和直线丝杆滑台的输出端连接，条型支撑板上开设有一个与其长度方向同向的条形滑槽，工型移动块滑动设置于条形滑槽中，双轴电机固定设置于工型移动块的顶部，条型支撑板的顶部两侧分别设置有一个直线齿条，直线齿条的长度方向与条型支撑板的长度方向一致，双轴电机的两端输出轴上均固定连接有一个齿轮，两个齿轮均向下分别与两个直线齿条啮合。

作为一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备的优选方案，Z向移动机构为无杆直线滑台，无杆直线滑台呈竖直状态设置，无杆直线滑台的顶部与工型移动块的底部固定连接，3D相机与无杆直线滑台的输出端固定连接。