[发明专利]一种激光雷达的校准装置及校准方法有效
| 申请号： | 202010161738.1 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111208496B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 丁海鹏;马如豹;纪淑花 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种激光雷达的校准装置及校准方法，激光雷达的校准装置包括平行光管、第一探测器、分划板和光源模组；所述第一探测器用于探测所述激光雷达的接收模块上的光斑；所述激光雷达位于所述平行光管的第一侧，所述分划板以及所述光源模组位于所述平行光管的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对；所述分划板位于所述光源模组和所述平行光管之间的光束传播路径上。本发明实施例提供一种激光雷达的校准装置及校准方法，以实现降低激光雷达的调测校准难度，提高激光雷达的调测校准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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