[发明专利]撕膜机械手的机构在审
| 申请号： | 202010153795.5 | 申请日： | 2020-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN113352292A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晨 | 申请（专利权）人： | 佛山市成搏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了撕膜机械手的机构，撕膜架分别设有行走小车和轨道架，行走小车采用滑轮等连接于轨道架，行走小车分别设有驱动机和升降导套，驱动机分别连接于行走小车连接于轨道架的滑轮，也连接于升降导套，升降导套内部设有升降导轴，升降导轴一端连接于吸盘架，吸盘架设有旋转架，且一侧设有旋转机，旋转机连接于旋转架，旋转架分别设有吸盘，旋转架转动，让吸盘也具有转动的作用，且吸盘架分别设有夹紧气缸，夹紧气缸连接于转动后的吸盘，让机械手进行撕膜的时候，更稳定的连接于需要撕膜的膜纸，本发明机械手具有稳定撕膜的作用，且具有提高撕膜生产率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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