[发明专利]撕膜机械手的机构

权利要求书

1.撕膜机械手的机构，包括撕膜架（1），撕膜架（1）分别设有轨道架（10）和行走小车（2），行走小车（2）采用滑轮连接于轨道架（10），轨道架（10）为直线结构，行走小车（2）的框架一侧设有驱动机（20），驱动机（20）连接于滑轮，且连机于升降导轴（21），升降导轴（21）设置于升降导套（22）内部，升降导套（22）固定设置于行走小车（2）另一侧，升降导轴（21）一端连接吸盘架（3），吸盘架（3）分别设有旋转架（31）和旋转机（30），吸盘架（3）内侧中部设有旋转架（31），外框一侧设有旋转机（30），旋转机（30）采用轴承连接于旋转架（31），旋转架（31）分别设有多个吸盘（4），其吸盘架（3）分别设有夹紧气缸（40），夹紧气缸（40）连接于吸盘（4）。

2.根据权利要求1所述本发明撕膜机械手的机构，其特征在于：所述吸盘（4）设置吸嘴，且通过旋转架（31）连接于夹紧气缸（40），吸盘（4）设置吸嘴的长度调节连接于夹紧气缸（40）。

3.根据权利要求1或2所述本发明撕膜机械手的机构，其特征在于：所述夹紧气缸（40）采用管道连接于气缸机。

4.根据权利要求1或2所述本发明撕膜机械手的机构，其特征在于：所述吸盘（4）通过旋转架（31）驱动旋转可分别为180°和360°。

5.根据权利要求1或2所述本发明撕膜机械手的机构，其特征在于：所述升降导套（22）分别设有限位轮（23），限位轮（23）为圆形框架设置。

6.根据权利要求1或2所述本发明撕膜机械手的机构，其特征在于：所述限位轮（23）为塑形材料制造。

7.根据权利要求1或2所述本发明撕膜机械手的机构，其特征在于：所述限位轮（23）通过摩擦连接于升降导轴（21），限位轮（23）可采用框架分别设置多个凸点等。