[发明专利]一种智能巡检捕鼠机器人装置

摘要

本发明公开了一种智能巡检捕鼠机器人装置，该装置具体包括：电源模块、中央控制模块、电控运动模块、捕鼠箱模块、无线通信模块、红外摄像头图像采集模块以及音频采集模块。本发明专利利用自带巡检算法在家庭或者工场地区等室内地区自动来回巡检，利用音频采集模块，通过滤波算法得到老鼠音频信息，再通过路径探索算法得到声源方向，向老鼠声音源缓慢靠近；或者利用旋转红外摄像头采集拍摄到老鼠，再通过路径探索算法，向老鼠缓慢靠近；或者两者兼有。同时打开捕鼠箱装置，用箱中的饵料食物用来吸引老鼠到箱体中，当红外感应模块触发时，启动电击灭鼠装置电击老鼠，立刻使老鼠丧失行动，并在这些过程中通过无线通信模块向用户手机发送相应信息。